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上海科技大学Laurent Kneip:自动泊车的视觉解决方案

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新智驾按:10月26日至27日,2019第二届全球智能驾驶峰会暨长三角G60科创走廊智能驾驶产业峰会在苏州高铁新城正式举行。峰会主要聚焦“自动驾驶的量产时代、单车智能和车路协同的共演之路、新型的车内交互探索”三大主题,共同探讨了智能驾驶的未来发展方向。本次峰会由苏州市相城区人民政府主办,苏州高铁新城管理委员会、雷锋网新智驾承办,江苏省智能网联汽车产业创新联盟、江苏省人工智能学会智能驾驶技术专业委员会、清华大学苏州汽车研究院、中国移动通信集团等单位协办。来自主机厂、国内外一级供应商、自动驾驶解决方案商、自动驾驶核心零部件、出行运营商等智能驾驶上下游企业,车路协同专家学者、代表企业等1500余位业内人士莅临现场。

上海科技大学的Laurent Kneip教授在视觉同步定位与建图方面有多年的研究,此次演讲就是将其研究成果与我们分享,并且为我们阐述如何将视觉定位与建图应用在自动泊车领域。Kneip教授称只需要通过摄像头来形成一个图像序列,并且使用它来逐步定位平台的传感器,然后同时并行地重建环境的3D模型。

姚记棋牌网址新智驾对其演讲进行了不改变愿意的编辑,以下为演讲全文:

基于视觉信息的AVP(自动代客泊车)解决方案,大约两年前我在上海科技大学建立了移动感知实验室,主要是从事视觉SLAM(同步定位与建图)的研究,视觉SLAM与SLAM的不同之处就是——是否使用了摄像头,我们仅使用摄像头来定位装有摄像头的车辆或平台。

因此,我们的想法是,我们只有一个图像序列,一个图像流,然后使用这个图像序列、图像流来逐步定位平台的传感器,然后同时并行地重建环境的3D模型。

姚记棋牌网址所以,很明显,这对于许多新应用来说都是一项非常有用的技术,例如工厂自动化,服务机器人,AR,都可以应用这项技术,其中最为相关的就是——智能驾驶。

因此,在这种情况下,在此处的视频中,我们只看到了一些在室内序列上使用深度摄像机所获得的结果。

姚记棋牌网址但是我们对特殊类型的摄像头系统(即环视摄像头系统)也做了很多研究工作。在计算机视觉中,我们将其称为非重叠多视觉摄像头。

实际上,2011年我们在ETH(苏黎世理工大学)做了一个项目——V Charge.它基本上是与德国大众汽车公司合作的。

那么,我们的想法是通过仅使用消费级传感器来实现AVP,尤其是指汽车中普遍使用的环视摄像头系统。

这是两个摄像头,后视镜,一个在前面,一个在后面,它们是鱼眼镜头。

我本人在2012年进行的早期研究基本上针对的只是非重叠的立体系统。

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